Cinemática Naval

Es la ciencia que estudia los movimientos relativos de los objetos respecto a mi buque.

El RADAR tiene dos presentaciones, que son:

• Relative motion: todos los movimientos ocurren respecto a mi buque "mi buque se encuentra en el centro de la rosa y para efectos de cálculos se denota con la letra e".
• True motion: todos los blancos se muestran en forma de vector con su rumbo y velocidad.

Radar

Glosario de términos:

LMR: Linea de Movimiento Relativo
NLMR: Nueva Linea de Movimiento Relativo

ENC: Electronic Nautical Chart 

NA: North up

CA: Course up

PA: Head up

VRM: Variable Range Mark

EBL: Electronic Bearing Line

RM: Relative Motion

TM: True Motion

GPS: Global Positioning System

ARPA: Automatic Radar Plotting Aid

ECDIS: Electronic Chart Display and Information System

RADAR: Radio Detection and Ranging

SENC: Servicio de actualización de navegación electrónica 

Mx: Rumbo de maniobra

CPA: Punto mas cercano de aproximación 

Recomendaciones para el correcto ajuste del radar

Elementos de calibracion del radar: 

1. Gain
2. Bright
3. Tunne

Anti-Clutter: estos son filtros, se dividen en:

1. AC Sea
2. AC Rain

Condiciones en las que debe estar el RADAR

1. CA- course up
2. PA- head up
3. NA- north up

Nota: la OMI recomienda para monitorear buques que el radar este en las siguientes condiciones: NA,TM,VV

Cálculo de cinemática en la rosa de maniobra

Rosa de maniobra: la rosa de maniobras es una lamina graduada de 0 a 360º y dividida por 10 círculos concéntricos equidistantes, que posee normalmente en la parte inferior unas escalas de que van de 2/1, 3/1, 4/1 hasta 5/1 esto significa que cada anilla es el equivalente a tantas millas nos describa la escala, ejemplo: escala 2/1, esto significa que por un anillo de la rosa hay dos millas náuticas.

Para entender mejor el uso de la rosa de maniobra realizaremos un ejemplo sencillo de cinemática.

Ejemplo: un buque navega con un RV=000º y una Vv=16 nudos y observa a las 1555 hrs un buque a 10 millas nauticas de distancia con una demora de 45º, luego a las 1558 hrs a una distancia de 9 mn con una demora de 44º, la ultima observacion la hace a las 1601 hrs a 8 mn con una demora de 43º.

NOTA: Se graficará paso a paso el procedimiento correspondiente para el calculo básico. Para este ejemplo utilizaremos una escala 1/1 ya que las millas observadas no superan el numero de anillos y el radar debe estar posicionado en la opción Relative motion. Se recomienda un intervalo de tiempo entre observaciones de 6 minutos.

1. Se marcan las observaciones en la rosa de maniobra.

Nota: las observaciones las denotaremos con la letra "m"

 2.Se unen los puntos de las observaciones con una linea punteada y se denominara Linea de Movimiento relativo.

 3. Procedemos a marcar nuestro CPA (Punto de Aproximación Máxima)  el TV (True Vector)

NOTA: el CPA se traza perpendicularmente desde el centro "e" a la LMR.

 4. Procedemos a trasladar el RV=000º de mi buque a la observación m1.

 5. Con el compás se toma la distancia del TV que existe desde el centro hasta la LMR y se marca desde m1 en el rumbo trasladado y se denominara e´.

6. Se une el punto e` con la última observación m3

7. La distancia desde e` a m3 se divide entre 0.1 y se obtendrá la Velocidad verdadera del blanco (buque observado).

Nota: La distancia se mide en este caso por 0.1 por ser los 6 minutos la décima parte de una hora (cada anillo en este ejemplo equivale a una milla).

7.1.Se tomo la distancia siendo esta 1,55 mn
7.2 Se divide entre 0.1 (este es el equivalente al resultado de 6/60)
7.3. El resultado es 15.5 nudos.

8. Trasladamos esa linea al centro de la rosa y obtendremos el rumbo verdadero del buque.

El resultado obtenido es 315º

9. Para calcular la velocidad relativa y rumbo relativo del blanco observado se procede de la siguiente manera.

Para el rumbo relativo: se traslada la LMR al centro de la rosa

Para la velocidad relativa: se toma la distancia entre las observaciones (m1, m2, m3) y se divide entre 0.1

NOTA: siguiendo los lineamientos del COLREG surgen las normas de las diferentes maniobras, para ella se tomara en cuenta el CPA de seguridad que el Capitán asigne de ser el caso y el punto mx (punto de maniobra que tengamos)

Usaremos el mismo ejemplo anterior suponiendo que el Capitan del buque establezca un CPA de seguridad de 3 mn y marquemos un mx (rumbo de maniobra) de 3 mn

NOTA: el punto mx puede ser tomado en millas o minutos, si es en millas se toma a partir del centro de la rosa o punto e` y si es en minutos se toma a partir de la última observación.

siguiendo el ejemplo anterior procedemos a marcar el CPA y el punto mx

10. Desde el punto mx se traza un linea tangente al CPA de seguridad que se denominara NLMR (Nueva Linea de Movimiento Relativo)

11. Se traslada la NLMR paralelamente a la ultima observación m3 y con la distancia del TV la marcamos en esa linea y donde corte sera mi r1.

12. Con la distancia que hay desde e` a la intersección con la NLMR que se traslado a m3 calculo la velocidad de maniobra, es decir divido esa distancia entre 0.1

13. Para el rumbo de maniobra traslado la linea e` y r1 al centro de la rosa.

Rm=10º

NOTA: los datos numéricos suministrados en este ejemplo son hipotéticos.